ЗИЛ-157Р

ЗИЛ-157Р — опытный макетный грузовик СКБ ЗИЛа, построенный в июне 1957 года. От серийного ЗИЛ-157 он отличался главным: три ведущих моста стояли не тележкой, а равноудалённо друг от друга.

Машина была комбинацией агрегатов ЗИС-150, ЗИС-151 и самого ЗИЛ-157: шестицилиндровый двигатель на 104 л. с., подкачка шин, гидроусилитель руля, средний неразрезной мост от ЗИЛ-157. Управляемыми сделали и передние, и задние колёса. Шины ставили широкопрофильные 16,00–20 или арочные, дорожный просвет под мостами дошёл до 460 мм при снаряжённой массе около 6 т.

Высокая манёвренность и перекатывание всех колёс по одной колее дали заметный рост проходимости. Но главным результатом стали не цифры, а вывод: проходимость определяется не одним параметром, а сочетанием удельного давления на грунт, массы и размеров машины, конструкции подвески, диаметра и профиля шин. На этой же машине отрабатывали устойчивость, управляемость и геометрию установки колёс.

Параллельно с ЗИЛ-157Р исследования вели на плавающем ЗИЛ-136, а развитием темы равноудалённых мостов стало семейство ЗИЛ-132.