Т-150

Т-150 — энергонасыщенный сельскохозяйственный трактор общего назначения тягового класса 3, выпускаемый Харьковским тракторным заводом. Машина существует в двух ходовых исполнениях сразу: гусеничный Т-150 и максимально унифицированный с ним колёсный Т-150К с шарнирно-сочленённой рамой. Отличаются они ходовыми системами, механизмами поворота, рамами, коробками передач (унифицированными по элементам) и системами управления — всё остальное общее.

Зачем заводу понадобились две версии

Затем, что у гусеничного и колёсного хода в поле противоположные достоинства, и ни одно из них завод отдавать не хотел.

Гусеничный Т-150 вдвое меньше давит на грунт, втрое меньше буксует, развивает на 20–30 % большее тяговое усилие и расходует на 10 % меньше топлива. Но по дорогам общего пользования с твёрдым покрытием ему ездить запрещено, транспортные скорости низкие, короткая база мешает работать с тяжёлыми навесными орудиями, а гусеничная цепь изнашивается в сопряжении «палец — проушина».

Колёсный Т-150К умеет всё то, чего гусеничный не умеет. Ширина меньше 2,5 метра позволяет идти по магистрали; увеличенная база, одинаковые передние и задние колёса повышенной грузоподъёмности и свободное место на задней полураме резко расширяют список агрегатируемых машин; выше надёжность, долговечность и транспортные скорости. Платит он ровно тем, что выигрывает гусеничный: удельное давление вдвое выше, буксование втрое больше, тяговое усилие на 20–30 % меньше, расход топлива на 10 % больше.

Хозяйству нужны обе машины, а заводу выгодно делать их из одних деталей: общие двигатель, кабина, гидравлика и элементы коробки передач снижают затраты на запчасти и обслуживание.

История создания

Родословные у двух половин семейства разные. Колёсная восходит к Т-125 — харьковскому трактору 1962–1969 годов с шестицилиндровым АМ-03 на 130 л. с. и рамой из двух полурам, связанных шарнирами. Конструкция была полностью оригинальной и предшественников не имела, но серия получилась крошечной: 195 машин базовой модели и ещё 62 прочих модификаций. Т-150К стал её модернизацией и пошёл в производство с 1971 года.

Гусеничная половина заменяла Т-74 и решала другую задачу: удвоить мощность, поднять эксплуатационную массу в полтора раза и сместить центр тяжести вперёд относительно середины опорной поверхности, чтобы под тягой давление выравнивалось по всей длине гусеницы. Для этого коробку передач с механизмом поворота отделили от заднего моста и перенесли вперёд, к двигателю. Проект датируется 1970 годом, конвейер — 1974-м.

Главным конструктором завода в эти годы был Б. П. Кашуба, редактор заводского справочника по Т-150 и Т-150К 1975 года; вторичные источники называют его автором самой идеи унифицированного семейства вместе с главным инженером В. В. Библиком. Даты у источников гуляют: Википедия даёт колёсному 1971 год, а гусеничному 1974-й, тогда как отраслевые публикации называют для Т-150К серийный 1973 год, а для Т-150 — то 1971-й, то 1973-й.

Конструкция

Двигатель специально разработан для этого трактора: СМД-60 — шестицилиндровый V-образный дизель жидкостного охлаждения с турбонаддувом, пуск бензиновым пускачом, который сам заводится электростартёром. Мощность в источниках расходится: статья о гусеничном Т-150 называет 150 л. с., статья о колёсном Т-150К при том же обозначении двигателя — 165 л. с. После снятия СМД-60 с производства на обе машины ставят безнаддувный ЯМЗ-236Д3 на 180 л. с. с электростартёрным пуском.

Коробка передач общая по принципу: несколько диапазонов — замедленный, рабочий, транспортный и задний ход, — в каждом три-четыре передачи, переключаемые гидроподжимными муфтами. При переключении сначала включается муфта следующей передачи и только потом выключается муфта предыдущей; долю секунды работают обе, и поток мощности не рвётся. Диапазоны переключаются на остановке.

Дальше пути расходятся. У гусеничного Т-150 два выходных вала коробки связаны карданами с правой и левой коническими главными передачами заднего моста, а те — с планетарными конечными передачами и ведущими звёздочками. Поворот делается двумя способами: кинематическим — включением разных передач левого и правого борта, и силовым — снижением давления масла в гидроподжимной муфте отстающего борта; минимальный радиус получается торможением борта после полного отключения муфты. Ключевое здесь то, что при кинематическом повороте обе гусеницы остаются ведущими и весь вес трактора работает на тягу — в отличие от классической схемы ДТ-75, который разворачивается подтормаживанием одной гусеницы.

У колёсного Т-150К рама состоит из передней и задней полурам, связанных вертикальным шарниром (для поворота) и горизонтальным (чтобы все четыре колеса держали контакт с почвой); полурамы собраны из продольных швеллеров и поперечных литых брусьев на заклёпках. Поворот выполняют два гидроцилиндра, складывающие полурамы, — та же схема, что у ленинградского К-700. Задний мост постоянно ведущий, передний отключаемый, передний мост подвешен на рессорах, задний закреплён жёстко.

Размеры несопоставимы: гусеничный — 4325 × 1850 × 2895 мм при клиренсе 300 мм и скоростях 3,75–15,9 км/ч вперёд; колёсный — 6130 × 2400 × 3195 мм при клиренсе 400 мм и скоростях 1,8–30,1 км/ч. Эксплуатационная масса у обоих 8 тонн. Кабина шумо-, пыле- и виброизолированная, с 2013 года с каркасом безопасности; у Т-150К она стоит в зоне центра тяжести, отчего колебания на рабочем месте минимальны.

Модификации

Индекс	Отличие
Т-150	гусеничный базовый
Т-150К	колёсный, шарнирно-сочленённая рама
Т-150КД	с бульдозерным оборудованием
Т-155, Т-155К	военная модификация, лёгкий артиллерийский тягач; на её базе — полковая землеройная машина ПЗМ-2 и десантируемая ПЗМ-2ВДВ
Т-156	фронтальный погрузчик грузоподъёмностью 3 т, ковш 1,5 м³
Т-157, ЛТ-157	лесопромышленный
Т-158	промышленный колёсный
УПМ-1, УПМ-1М	универсальная путевая машина-амфибия с комбинированным пневмо-рельсовым ходом

Эксплуатация и наследие

Колёсная половина семейства разошлась заметно шире гусеничной. В 1979 году Т-150К успешно прошёл испытания на международном полигоне университета штата Небраска в США — редкий случай для советской сельхозмашины; по отраслевым данным, между 1976 и 1990 годами экспортировано около 21 тысячи колёсных машин в Канаду, США, Австралию, страны Европы, Азии и Африки. Трактор выпускается больше сорока лет и пережил несколько модернизаций.

Самый необычный потомок семейства не пашет вовсе: ТМ-59 — это Т-150К, дооборудованный двигателем от истребителя МиГ-15, и служит он для очистки полётной палубы авианесущего крейсера «Адмирал Кузнецов» струёй реактивного выхлопа.

Интересные факты

• Колёсная версия появилась раньше гусеничной и получила гораздо большее распространение, хотя название семейства носит гусеничная.
• Предок Т-150К — трактор Т-125, выпущенный тиражом менее трёхсот машин: редкий случай, когда мелкосерийная неудача дала начало многотысячной серии.
• При кинематическом повороте гусеничного Т-150 обе гусеницы остаются ведущими — трактор поворачивает разными передачами бортов, а не подтормаживанием.
• Один и тот же двигатель СМД-60 источники оценивают то в 150, то в 165 л. с. — в зависимости от того, о какой половине семейства идёт речь.
• Задача создать унифицированное колёсно-гусеничное семейство считается настолько сложной, что до сих пор по этому пути пошли немногие; в Википедии в качестве современного примера приводится пара John Deere 8120 и 8120T.